自20世纪60年代末和70年代初以来，大多数传统航空摄影系统已被空中和航天电光和电子传感器系统所取代。虽然传统的航空摄影主要工作在可见光波长范围内，但现代空中和地面遥感系统产生的数字数据覆盖了可见光、反射红外、热红外和微波光谱区域。传统的航空摄影中的视觉解译方法仍然有用，但遥感技术覆盖了更广泛的应用范围，包括目标属性的理论建模、物体的光谱测量，以及数字图像分析以提取信息等附加活动。
遥感是指所有非接触式远距离检测技术的总称，这一方法使用电磁波来探测、记录和测量目标的特征。这一定义最早于20世纪50年代提出。在遥感和测绘领域中，遥感分为两种感知模式：主动感知和被动感知。其中，激光雷达（Lidar）属于主动感知类型，能够使用自身的能量发射光线到目标上，并检测从目标反射回来的光线。
主动型雷达感知的应用
激光雷达（LiDAR）是一种基于激光信号发射和接收时间来测量距离的技术。有时，机载激光雷达（Airborne LiDAR）与机载激光扫描、制图或激光雷达技术相互替换使用。
以下是一个典型的激光雷达使用过程中点数据处理的流程图。收集（x, y, z）坐标后，对这些点进行排序可以提高数据渲染和处理的效率。除了对激光雷达点的几何处理外，激光雷达反馈的强度信息也非常有用。
这个流程大致包括以下步骤：首先是数据采集，即激光雷达系统捕获目标物体或地表的空间坐标信息；接着是数据排序，通过整理和分类点云数据，为后续处理做准备；然后进行数据渲染，将点云数据转换为可视化的图形；最后是数据处理，包括对点云进行几何分析和利用反馈强度信息进行更深入的解读。这个流程不仅提高了数据处理的效率，还增强了结果的准确性和实用性。
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在所有遥感和测绘应用中，激光雷达（LiDAR）拥有一个显著的优势：它能够在不依赖阳光和其他天气影响的情况下获得更精确的测量结果。一个典型的遥感系统包括两个部分：一个激光测距仪和一个用于定位的测量传感器。这种系统可以直接以三维方式测量地理环境，由于不涉及成像（3D世界在2D平面上成像），因此不会产生几何失真。
激光雷达系统的这种能力使其在进行地形测绘、城市规划、环境监测等领域中尤为重要。它能够在各种光照和天气条件下，准确测量地表、建筑物和其他结构的高度、形状和位置。这种高精度的三维数据对于分析地理环境、规划基础设施和进行科学研究至关重要。通过激光雷达技术，专业人员能够获得更全面、更详细的环境数据，从而做出更加精确和有效的决策。